自動組裝機可以根據主機的不同適用性被分為兩大類：一類是專為特定產品定制的專用自動組裝機，另一類是具備某種程度柔性的程序控制自動組裝機。

　　一、專用自動組裝機

　　專用自動組裝機在東莞的生產線中，主要承擔裝配、傳送和零件供應三大功能。其中，傳送功能是實現整個生產流程連貫性的關鍵因素。在裝配過程中，我們需要確保夾具或基礎件可以從一個間歇性停頓的位置順利傳送到下一個位置，每一個這樣的工作位置都被稱為一個裝配工位(或裝配工作站)。通常情況下，一臺自動組裝機由一個或多個這樣的工位組成，工位的設計則以裝配機的整體性能為基礎，同時結合產品的結構復雜程度來確定其內容和數量。

　　(1)多工位自動組裝機

　　固定順序作業式自動組裝機：適用于需要大量生產單一品種的自動組裝機。

　　利用裝配機器人進行順序作業的自動組裝機：在這類作業線上，裝配機器人起到了與普通單一功能裝配工具相同的作用，但實際上，機器人是可編程序的高性能裝配工具。這種自動組裝機沒有更換零件的供給裝置，不能適應多品種的變換。然而，我們可以通過編程控制，實現機器人在同種零件不同位置的安裝作業，比如擰緊螺釘等，類似于焊接機器人和噴涂機器人的操作。同時，也可以通過編程控制，實現將平面托盤上不同位置的零件安裝到同一位置的基礎件上。

　　(2)單工位自動組裝機

　　在傳統的單工位裝配機上，一般只能進行三個以下零件的產品裝配。然而，利用裝配機器人可以在同一位置裝配許多零件的產品。具體來說，包括只配備一臺裝配機器人，可裝配許多零件并在一處完成全部裝配作業的獨立型自動組裝機;配置多臺固定式裝配機器人或具有快速更換裝配工具系統，采用具有料斗作用的零件托盤，成套地向機器提供大量的多種零件并在同一處完成裝配作業的裝配中心;以及利用具有 X-Y 坐標型機器人進行簡單對話式程序設計、關鍵零件靠托盤供應的坐標型裝配機器人的自動組裝機。這些自動組裝機的定位精度可達0.01mm，但他們的設施大部分是剛性的，不適合于產品更換。

　　二、柔性自動組裝機

　　在自動裝配技術領域，柔性自動組裝機是人們關注的焦點。雖然柔性裝配技術的概念已經廣為人知，但在術語上還沒有一個明確的定義。實際上，柔性取決于人、可編程序性、組合性、快速更換裝配工具和可選擇工位等因素，并需要人機接口系統。一個典型的柔性裝配系統通常由裝配機器人系統、靈活的物料搬運系統、零件自動供料系統、工具(手指)自動更換裝置及工具庫、視覺系統、基礎件系統、控制系統和計算機管理系統等部分組成。柔性自動組裝機通常有兩種形式：一種是模塊積木式柔性自動組裝機，另一種是以裝配機器人為主體的可編程序柔性自動組裝機。根據其結構的不同，柔性自動組裝機可以分為柔性裝配單元、多工位的柔性同步系統和組合式結構的柔性自動組裝機三種類型。